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維宏股份NK300CX總線型控制系統

發布時間:2016-04-28 16:11
1952年數控機床的誕生到現在,數控技術隨著計算機技術和微電子技術的發展經歷了飛速的發展。數控系統集微電子、計算機、信息處理、自動檢測和自動控制等高新技術于一體,具有高精度、高效率、柔性自動化等特點,對制造業實現柔性自動化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用。
 
在數控系統中,有關專家預測,串行總線的應用將極大地改變現有的傳統數控系統的結構形式。
 
有了總線標準,可使芯片級、模塊級、設備級等各級別的產品都具有兼容性和互換性,以使整個數控系統的可維護性和可擴充性得到充分保證。

基于此,維宏股份推出了NK300CX總線型控制系統。
 
系統組成
 
NK300CX主機1臺
WH108C操作面板1塊
朗達(Lambda)5M控制器1臺
DB9M/F電纜線2根(1根40cm,另一根長度選配)
EX31A1擴展板,配40cm的DB9M/F電纜線1根(可選配件)
NK-MPG-06手輪1個(選配)
 
系統簡介

NK300CX總線型控制系統是維宏股份新一代數控產品,和傳統脈沖序列型控制系統接線方式有所不同,NK300CX總線型控制系統結合Lambda 5M控制器,搭配安川Mechatrolink-Ⅱ總線(串行)與各軸伺服單元連接通訊,并通過級聯方式擴展軸,最多可支持擴展8個軸。 

具體總線型系統與脈沖序列型系統的接線方式~
 
脈沖序列型系統接線示意圖
 
總線型系統接線示意圖
 

上圖可知,總線型系統大大簡化了脈沖型系統的配線方式。整個系統連接非常簡單,大幅節省配線的費用和時間,從而降低了成本和維修難度,提高了可靠性和靈活性。
系統提供28組Direct Input和8組Output,通過級聯端子板EX31A1(10組 Direct I/O)擴展I/O口,最多擴展7塊。操作單元則采用高分辨率24位色10.4寸液晶顯示器,用戶的機床操作也可在操作面板上進行。
 
 
M2總線協議傳輸速率10Mbps,所有軸在通訊下完全同步。同時系統支持傳統模擬量和脈沖型主軸,能為客戶提供多樣經濟的主軸選擇方案。
 
系統優勢
 
高速高精
 
為了適應客戶在加工中對精度的不同需求,加工精度通過相應參數設置。總線型系統由驅動器產生控制脈沖,避免了控制器發送脈沖頻率瓶頸的限制,充分發揮軸編碼器分辨率的能力,大幅提高軸的控制精度和速度。
 

自動調機
 
上位機設定調機參數,通過調機指令,讓伺服電機按照某種運動策略自動運行,在運行中根據機械特性調整驅動器的轉動慣量比、速度環增益、位置環增益、濾波器、摩擦補償、振動抑制等參數,使得驅動器具有合適的剛性。
 
 
實時數據交互
 
在Mechatrolink-Ⅱ的通訊協議下,系統能夠實時獲取當前系統位置、速度、轉矩和輸入輸出等狀態信息,據此可以制定合理決策,完成靈活、高精度的運動控制。
 

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